Masinile 4x4 care sunt utilizate pentru a face un off-road mediu spre extrem au nevoie de imbunatatiri la transmisie: planetare heavy-duty, rapoarte modificate in punti sau cutia de transfer, cardane, etc.
Planetarele heavy-duty sunt proiectate si fabricate astfel incat sa fie rezistente la solicitari intense si la roti cu dimensiuni mai mari decat cele originale.